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足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论/博士后文库
¥73.5(7.5折)定价:¥98.0本书系统介绍两种参数灵敏度理论,定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度,为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章,第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状;第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻抗控制数学建模;第3章为液压驱动系统参数灵敏度分析新方法,包含轨迹灵敏度理论基础和矩阵灵敏度理论基础;第4章为液压驱动
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柏林苍穹下
¥63.5(4.6折)定价:¥138.0守护柏林的天使丹密尔与朋友日日关注着人世间的一切,他们看着普通人的一生,寻找着人活在世界上的意义。在一次观看马戏团演出的时候,丹密尔被马戏团的女演员玛丽恩吸引,逐渐走入她的生活,观察一个普通人的喜乐。丹密尔得知世界上有一种感情名为爱,他在注视与思考下终于明白了自己在经历漫长生命后真正想要追求的东西。他决定放弃天使的永生成为一个普通人,与玛丽恩共度余生。 ...